1. 两仪说：
两仪歌曰：“鹰熊竞志，取法为拳，阴阳暗合，形意之源。”两仪者，拳中鹰熊之势，防守进取之理也。前人见有鹰熊竞志，因取法为拳，防守像熊为阴，进取像鹰为阳。名为形意者，像其形而思其意也。
2. 三节说：
所谓三节，即是梢节、中节、根节。以人的整体而言，头为梢节，躯干和上肢为中节，下肢为根节；以上肢而言，手为梢节，肘为中节、肩为根节。其运动规律为“梢节起，中节随，根节催”。
3. 四梢说：
人有血、肉、筋、骨，其末端曰梢，盖发为血梢，舌为肉梢，牙为骨梢，爪为筋梢。四梢用力，则可变其常态，使人畏惧。
① 血梢：恕气填胸，竖发冲冠，血轮速转，敌胆自寒，发毛虽微，催敌不难。
② 肉梢：舌卷气降，虽山亦憾，肉坚似铁，精神勇敢，一言之威，落魄丧胆。
③ 骨梢：有勇在骨，切齿则发，敌肉可食，眦裂目突，惟齿之功，令人恍惚。
④ 筋梢：虎威鹰猛，以爪为锋，手攫足踏，气势兼雄，爪之所到，皆可奏功。
4. 五行说：
五行拳包括劈、崩、钻、炮、横五拳，前人根据五行及五行生克的学说，结合中医理论形成的形意拳内与五脏相合，外与五官相配的理论。五行与五拳、五脏、五官相配的原理是：金在五脏为肺，在拳为劈拳，在五官为鼻(鼻通于肺)；木在五脏为肝，在拳为崩拳，在五官为目(目通于肝)；水在五脏为肾，在拳为钻拳，在五官为耳(耳通于肾)；火在五脏为心，在拳为炮拳，在五官为舌(舌通于心)；土在五脏为脾，在拳为横拳，在五官则为人中(人中通脾)。所以在五行拳中有谓：劈拳顺则肺气充，崩拳顺则肝气舒，钻拳顺则肾气足，炮拳顺则心气壮，横拳顺则脾气健。
5. 六合说：
形意拳讲求“六合”六合者，鸡、龙、熊、鹰、虎、雷，六形合为一体，表现为鸡腿、龙身、熊膀、鹰爪、虎抱、雷声。六合还包括“内三合”和“外三合”，其中心与意合，意与气合，气与力合，谓之内三合；手与足合，肘与膝合，肩与胯合，此为外三合。
6. 七拳说：
七拳实指人体头、肩、肘、手、胯、膝、足等部位的用法。形意拳廖有：“头打落意随足走，起而未起中央；脚踏中门抢他位，就是神仙亦难防；肩打一阴反一阳，两手只在洞中藏；左右全凭盖他意，束展二字一命亡；肘打去意上胸膛，起手好似虎捕羊；或往裹拨一傍，后手只在肋下藏；拳打三节不见形，如见形影不为能。能在一思进，莫在一思存；能在一气先，莫在一气后。胯打中节并相连，阴阳相合得之难；外胯好似鱼打挺，里胯藏步变势难；膝打几处人不明，猛虎好似出木茏；和身展转不停势，左右明拨任意行；脚打踩意不落空，消息全凭后足蹬。”
7. 八字诀
顶一头上顶有冲天之雄，手外顶有推山之功，舌上顶有吼狮吞象之容。
扣一肩扣气力达肘，手扣气力到手，足扣桩步力厚，齿扣筋骨紧缩。
圆一脊背圆则力催身，胸圆则两肋力全，虎口圆则勇猛外宜。
抱一丹田要抱气不外散，心气要抱遇敌有主，两肋要抱出入不乱。
垂一气重则气贯丹田，肩垂则力推肘，肘垂则两肱自圆。
曲一两肘曲力富，两膝曲力凑，两腕曲力厚。
挺一颈挺精力贯顶，腰挺力达四梢，膝挺气恬神怡。
敏一心敏如怒猫攫鼠，眼敏如饥鹰捉兔，手敏如饿虎捕羊。